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卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真.pdf

时间:2019-12-07     ISBN:9787121263101        下一篇:结构式团体辅导与咨询应用实例.pdf




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作 者 :黄小平,王岩编著

出版发行 : 北京:电子工业出版社 , 2015.06

ISBN号 :978-7-121-26310-1

页 数 : 180

原书定价 : 39.80

开本 : 26cm

主题词 : 卡尔曼滤波-系统仿真-MATLAB软件

中图法分类号 : O211.64-39 ( 数理科学和化学->数学->概率论与数理统计->概率论(几率论、或然率论) )

内容提要:本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。

参考文献格式 : 黄小平,王岩编著.卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2015.06.

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