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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法.pdf

时间:2019-12-03     ISBN:9787302456964        下一篇:中央空调设计及典型案例.pdf




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作 者 :刘金琨著

出版发行 : 北京:清华大学出版社 , 2016.12

ISBN号 :978-7-302-45696-4

页 数 : 306

丛书名 : 电子信息与电气工程技术丛书

原书定价 : 69.00

开本 : 26cm

主题词 : 机器人控制-系统仿真-Matlab软件-机器人控制-系统设计

中图法分类号 : TP24 ( 工业技术->自动化技术、计算机技术->自动化技术及设备->机器人技术 )

内容提要:本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。

参考文献格式 : 刘金琨著.机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法[M].北京:清华大学出版社,2016.12.

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