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空心杯四旋翼飞行器设计与应用.pdf

时间:2019-11-23     ISBN:9787121341380        下一篇:锂离子电池手册.pdf




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作 者 :彭建盛

出版发行 : 北京:电子工业出版社 , 2018.05

ISBN号 :978-7-121-34138-0

页 数 : 272

原书定价 : 68.00

主题词 : 无人驾驶飞行器-设计

中图法分类号 : V47 ( 航空、航天->航天(宇宙航行)->航天器及其运载工具 )

内容提要:本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器,内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴(陀螺仪+加速度计)传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法,全书图文并茂,叙述清晰,操作步骤详实,选用的平台、软件上手容易,是一本容易上手的无人机DIY学习手册。

参考文献格式 : 彭建盛.空心杯四旋翼飞行器设计与应用[M].北京:电子工业出版社,2018.05.

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