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先进PID控制MATLAB仿真.pdf

时间:2019-11-08     ISBN:9787121288463        下一篇:真北 互联网+变革版.pdf




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作 者 :刘金琨编著

出版发行 : 北京:电子工业出版社 , 2016.06

ISBN号 :978-7-121-28846-3

页 数 : 526

丛书名 : 电子工程技术丛书

原书定价 : 57.50

开本 : 16开

主题词 : 计算机辅助计算-软件包-PID控制

中图法分类号 : TP273;TP391.75 ( 工业技术->自动化技术、计算机技术->自动化技术及设备->自动化系统 )

内容提要:全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

参考文献格式 : 刘金琨编著.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2016.06.

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